信捷金刚砂线系统解决方案

【金刚砂线行业介绍】

金刚砂线系统是一套高速度、高精度、高性能的设备，全方面体现出生产的自动化，有效的提高了生产效率。金刚砂线在市场中拥有极大的需求量，所以拥有大量、高档的金刚砂线系统设备也是企业实现自动化生产的前提条件之一。在本案例中采用总线伺服，在速度控制、恒张力控制、收卷绕线控制中起到了有效的作用，在整套系统中增加了视觉检测技术，有效的提高了金刚砂线的质量。

【金刚砂线系统原理】

金刚砂线系统的主要任务通过信捷自主研发的总线伺服来实现控制速度、恒张力、收卷绕线等。

■ 速度控制

实际工作中根据线径和视觉反馈的加工效果等需求，可进行实时修改速度，以满足工艺要求。速度控制主要是控制主牵引伺服、放卷伺服、收卷伺服速度来实现。

■ 恒张力控制

不同规格金刚线需要张力不同，通过设定的张力、放卷和收卷摆杆的偏移量，对相应的放卷速度、收卷速度进行实时调节，来实时恒张力的控制。

■ 收卷绕线控制

为了达到较好的绕线效果，操作员可根据排线效果实时修改排线间距。用总线同步绑定实现。

金刚砂线大体上是把金刚石的微小颗粒镶嵌在线上，做成的金刚石切割线。有电镀固结金刚线、树脂结合剂固结金刚线以及机械压入金刚线等好几种。一般应用较多的是电镀金刚线，主要是由于其耐磨性和耐热性较好，金刚石颗粒不易脱落。

【系统拓扑】

【金刚砂线视觉检测系统】

在视觉检测系统中使用到的是信捷自主研发的相机和视觉软件，本方案中相机采用连续触发模式，用户可以选择采集筛选图像张数，在设置的张数内选择一张最清晰的图片，数金刚砂线上的颗粒，得出结果后反馈给PLC来控制伺服电机的速度。

【产品特点】

◆ 采用信捷X-NET总线，性能稳定，响应速度快，同步排线效果好。

◆ 系统启动、停止、加减速过程，经过优化处理，使得设备更加柔和，噪音低。

◆ 张力控制更加稳定，波动小。

◆ 工作效率高，目前已完成70米每分钟速度的调试。

◆ 在手动穿线环节，采用拉力控制，保证了穿线过程，金刚线张力一样稳定。

◆ 操作简单，操作员只需要设定好张力、排线距离、线径、速度，按下启动按钮即可正常工作。

◆ 系统处于自动运行情况下，操作员，无需看管设备，实现了设备的自动化。

【现场应用】

【金刚砂系统对比表】