原料无缝切换，平稳高效运行 | 三边封制袋机解决方案
面对现今自动化行业的高速发展，生产效率成为衡量设备性能的重要优势，越来越多生产商希望提高制袋生产速度来提高利润，市场提出了多品种、高品质、高效率的制袋需求。面对此类行业现状，信捷三边封制袋机应运而生。
三边封制袋机是运用烫压工艺将复合原料热封的技术，是三边封的理想制袋设备。采用伺服摆杆闭环张力控制，减少张力过大原料损坏的情况，配备充足的储料空间，可以做到原料无缝替换，提高制袋效率。其原料多为塑料复合膜、纸塑复合膜。广泛用于食品、包装、医疗等多个行业。
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设备简介
高速三边封可分为：放卷、储料、横封、纵封、拉料、切断部分。
放卷：用于原材料上卷；
储料：用于不停机换放卷原材料；
横封、纵封：由主机伺服控制带动烫排上下往复运动，对袋子横向进行热合并冷却；
拉料：由伺服控制拉料长度，以控制切刀、横封、纵封位置；
切断：对完成横封纵封的袋子，进行冷切断。
控制方案
三边封制袋机主要有放卷、送料、横封纵封以及切刀几个步骤。
1 放卷部分
采用伺服摆杆闭环张力控制。通过卷径计算作为前馈控制再引入PID作反馈控制，能更好地保证张力的稳定性。为了保证启停的稳定性，有些机械还带有单独的储料机构。
2 牵引送料
采用两个大扭矩定制伺服控制，通过独特的拉料曲线，使得速度和精度都大幅提升。
定长模式下，根据主轴编码器反馈位置配置凸轮表，控制送料长度；
定标模式下，由伺服探针测量标长，实时写入凸轮表修改送料相位偏移实现定标精度；
采用电子凸轮曲线，解决了不同速度下，横封和打孔偏移的问题。
3 横封纵封
作为三边封袋成型的核心烫压工艺，采用EtherCAT电子凸轮控制，以保证不同速度下主架烫压时间的一致性。采用电子凸轮曲线，使得速度在300切每分钟及以上时，整机震动减小。
4 恒张力控制
双牵引采用EtherCAT总线同步和特殊的工艺算法，使得浮动棍在不同速度时依旧稳定，保证了材料的张力恒定。
系统拓扑
方案优势
1、精度与速度显著提升：料长250mm，速度300切每分钟，双切速度可达180切每分钟，精度20丝。
2、引入多套电子凸轮实现多轴运动，曲线可自由灵活配置，不受扫描周期影响，运动中可实时修改料长和相位参数。
3、停机断电后可直接重启运行，免复位，减少了废料的产生。
4、引入探针功能，抓标实时性强，大幅提高制袋精度。
5、引入视觉检测，切R角更精确。
6、引入信息化模块，打造数字化工厂。
系统界面
现场应用
